заехать гражданину РФ в Азербайджан на автомобиле можно? Если да, какие условия?

Добрый день. Пересечение сухопутной границы АР сейчас невозможно. Машина может быть привезена автовозом (отдельно от водителя) - это отдельно надо искать компанию, которая оказывает такие услуги, а ваш руководитель на самолете. Нормативный акт в гугле)

Он на самолете, авто на автовозе или пароме, если через казахстан.

Нормативный акт надо искать в перечне мероприятий связанных с ковидными ограничениями. Должно быть на сайте правительства Азербайджана.