На машине на сербских номерах, водитель и пассажиры "туристы" без ВНЖ в Сербии могут сделать визаран в Боснию? Или только оставить машину и пешком туда-обратно сходить?

Теоретически, если сделать доверенность у нотариуса, можно и за пределы выезжать. Но лучше подождите других мнений, могу ошибаться.

Эм, смыс париться с доверенностью на авто если там можно машину оставить и пешком пройтись, ≈100м за пост и обратно? Вам не нужно ехать до городов Босни чтобы получить вторую печать...