Я гражданка России с постоянным видом на жительство в Латвии, муж гражданин Латвии. Хочу пешком перейти границу Лухамаа - Шумилкино.

Муж вас подвезует к пограничному пункту, и там разберётесь по указателям. Ничего сложного, не переживайте.

С российской стороны можно доехать до самой границы, там как раз заправка есть, вроде роснефть.