Скажите, как лучше: податься самой на визу в Германию, а потом на воссоединение либо сразу с мужем и ребёнком? И какие сроки?

Воссоединение лучше делать всем вместе. Так будет быстрее.

Сразу всем конечно же, так можно получить визу за условные 5 дней, а если отдельно - то можно и 3-4 месяца прождать.