В Грузии (не явлюсь резидентом) купил машину и номера грузинские. Как границу с РФ пересекать? какие документы нужны для этого?

Лучше позвонить на таможню. До марта 22 года для пересечения границы с на авто с грузинскими номерами, вам потребовались бы закинуть на депозит полную таможенную пошлину, сейчас вроде как порядок упростили, но в какой части, не подскажу.