Подскажите, кто-то въезжал в РА по схеме «один родитель + несовершеннолетний ребёнок»? На паспортном контроле в РА не требовали согласие второе родителя (который вообще в аэропорту встречает)?

Согласие на выезд бывает из Родной страны ) на въезд согласие не нужно ни в какую страну.

Нет конечно, ничего не требуют даже при вылете из России.

У вас дети - граждане РФ? Согласие второго родителя на выезд из РФ предполагается . Родитель, который вывозит, вписан в свидетельство о рождении (или дети указаны в загранраспорте). Контроль за вывозом детей осуществляет государство гражданства . Иностранному государству вообще все равно куда вы их везёте и зачем.