никто не пробовал быть в Ирландии налоговым резидентом (> 185 дней), а остальное время по другим странам путешествовать (не рф)?

С высокой долей вероятности ваш работодатель будет против, т к этим вы создаёте для него дополнительные хлопоты с уплатой налогов со стороны компании.

По опыту знакомых: многие работодатели разрешают работать из других стран (и то если они безопасные) 2-4 недели в год. Часть компаний еще и хотят вас видеть в офисе 1-2-3 раза в неделю. Если договоритесь, то это ок, если вам нормально платить за жилье и в Ирландии, и в другой стране.

Зависит от работодателя и вашего желания получить гражданство Ирландии как можно скорее (пребывание вне страны более 6 недель без веских причин удлинит срок до подачи)

У налоговой претензий не будет. Претензии могут быть у компании - обычно им страсть как не нравится когда сотрудник не в стране контракта.