На квадрокоптеры есть ограничения на ввоз/полёты?

На ввоз нет. На полеты - зависит от зон, это у вас как у владельца квадрокоптера стоит спросить. Очевидно, нельзя летать в аэропорту и так далее. Также очевидно, с огромным дроном будут проблемы.

Надо регистрировать. Если не сделать этого, то на удачу: может не заметят, но могут и конфисковать.