Подскажите возможно ли въехать в Андорру чтобы обнулить шенген 90 дней пребывания, кто делал ?

Я не делал, но, насколько я знаю, главное при въезде в Андорру убедить поставить штампы и въезде-выезде ЕС и Андорры, которые на практике не ставят по умолчанию, но если получить их — это должно работать, так как Андорра не шенген.

Тут никто не делал, только фантазируют на эту тему. Предполагаю, что пограничники понимают для чего нужны штампы и могут попросить доказательства что вы 90 дней или сколько там находились в Андорре, а не заехали только что за штампом о выезде.