Подскажите, кто и как доверенность делал на родственников в России? Решила сделать её, находясь ещё в России.

Она называется "Общая доверенность". Оформляется на подписание документов от вашего лица, на представление ваших интересов в различных организациях (есть общий список, который вы можете расширить конкретными организациями, например, внести туда место вашей работы). Я делала такую доверенность и в России, и в Казахстане, у ближайшего нотариуса в своём районе. Была и поверенной и доверителем. Во всех случаях доверенность работала без проблем.

Дайте нотариусу все действия нужные: что можно объединит, что нельзя отдельно выдаст.

Наберите в гугле шаблоны генеральных доверенностей и посмотрите, какие поручения вы хотите доверить. составьте свой шаблон и придите с ним к нотариусу, он ее заверит. Вообще у доверенностей нет видов каких то, это теоретическое разделение.