кто путешествовал с ребёнком у которого с одним из родителем разные паспорта (например у мамы юар а у ребёнка РФ) Можно ли так путешествовать ?

Свидетельство о рождении возьмите с переводом на английский язык.

Привет! У меня дочка тоже гражданка двух стран, а я РФ. Ездила с ней и по паспортам одной страны, и по паспортам разных стран. Разницы нет. Главное иметь при себе свидетельство о рождении, и если едете из/в ЮАР, заверенное в полиции разрешение второго родителя. Это если с одним родителем едет ребёнок.