Если есть внж Азербайджана, нужно ли по закону РФ уведомить МВД РФ об этом?

Если не планируете ездить в РФ - можете не подавать.

Я более пяти лет живу, никого ни о чем не уведомлял. Есть местный Инн, исправно плачу налоги)

Обязательно, за неуведомление уголовная ответственность.