На русской машине можно съездить из Турции в Европу и обратно?

Можно.

Если у вас есть внж и машина уже зарегистрирована на таможне, то следите, чтобы ваш срок пребывания за пределами Турции был не меньше 185 дней ( в совокупности за прошедший год) на момент обратного вьезда.