Скажите пожалуйста, в верхнем Ларсе на территории РФ можно купить автостраховку на Грузию за рубли?

Да можно. Последняя заправка перед таможней. Село Чми.

В Грузии, в 100 метрах после КПП можно купить за 1500 руб. наличкой.

После первого туннеля на грузинской территории можно купить за за 31 лар, там же есть обменник, 1000 р - 31 лар.