Я прошёл границу Беларусь - Латвия, по укр ид карте, и мне дали бланк А4, там печать и всё, мне нужно в Польшу, а инспектор сказал что нужно в Латвии обратиться к посольству Украины, что бы оно дали разрешение что бы я поехал в Польшу.

На сайте украинского посольства почитайте. Или кстати ещё можно им позвонить. Они выдают какие-то справки для тех, у кого нет заграна. Но о том, что вы говорите, я впервые слышу. А ещё там электронная очередь на приём, в которую не факт, что легко записаться.