Лечу транзитом через Доху, буду сидеть там 22 часа. Нужен ПЦР и все остальное?

Не нужны, но были реальные случаи, где в РФ и в Египте придирались к этому. Если принципиально не хотите делать, я бы на всякий случай сохранил документы той страны, в которую летите с правилами въезда, Катара и авиаперевозчика, чтобы к вам не придрались.