Подскажите пожалуйста, какими авиакомпаниями удобнее всего добираться из РФ в Денпасар, лететь с детьми 3 и 6 лет, не хочется лишних заморочек.

Катарцы хороши.

Этихад катар.

С детьми ещё важно маршрут, пересадок минимум и длительный перелёт чтобы в ночь.

Авиасейлз и скайсканнер показывают все авиакомпании и длительность пересадок. И те страны, где пересадки разрешены, подходящие билеты для туристов (не местных). А дальше смотрите сами по времени и стоимости приемлемой.