Если у родителей виза Д, у ребёнка (3 года) тур виза, как в данной ситуации пропускают через границы?

Зависит от границ, откуда и куда движетесь. Виза Д какой страны? По земле через Финяндию и Прибалтику скорее всего не пустят ребенка, тк с турвизами они пускают либо к своим резидентам, либо к гражданам ЕС, но тут у всех свои тонкости, лучше писать на эмейл в ту пограничную службу, где планируете пересекать границу, есть случаи когда пропускают родственников. Самолетом через Турцию, Сербию, Армению, Азербайджан и прочие варианты без проблем.