Подскажите, пожалуйста, если загран паспорт заканчивается в декабре, можно в октябре ехать в Штаты?

Езжайте.

Требуют чтобы паспорт был действителен 6 месяцев со въезда. Виза другое дело. По ней можно въезжать до самого истечения срока.