Подскажите, пожалуйста, кто-то вез на авто в Грузию кофемашину личную, ее надо декларировать?

Не надо. Это ваши личные вещи. Только не в упаковке чтобы была, то есть очевидно не новая.

Как повезет. Вообще без пирадробы даже личные вещи подлежат растоможке 18% от цены. Но не часто соблюдается.