Я сейчас в Италии, скоро еду домой на машине через Эстонию.

Не совсем так: вывоз товаров из ЕС градируется по видам товаров, например транспортные средства можно вывозить до 50000 евро, некоторые товары вообще нельзя вывозить. Поэтому, если возврат таксфри вас не волнует, то следует поступать так: на Эстонской границе вынимаетет товар из упаковок и говорите, что он ваш личный и вы его не покупали. На Российской таможне показываете чек не более чем на 1тыс. евро, если попросят взвешиваете.