прошу подсказать: 1. лимит на вывоз 10 тыс $ это на человека или на семью? 2. реально сейчас на автомобиле доехать до Сербии?

Вывоз на человека, в т. ч. на ребенка такой же лимит.

И формально, если у вас в сумке 20К - свои и на ребенка, могут придраться. Т. е. должно быть по 10