Вопрос по границе Ивангород-Нарва.

Может ли муж с эстонской стороны пройти пол-границы встретить меня у моста с чемоданами, и вместе вернуться в Эстонию? Насколько такой односторонний вход-выход не напряжет пограничников эстонской стороны?. У нас обоих эстонские визы D, с этой стороны проблем не должно быть.