Где найти пример приглашения от родственников/знакомых из Израиля на посещение?

Это не обязательный документ. Нет никаких требований, он может пригодиться в случае, если будут вопросы на границе. На практике, лучше на иврите, с указанием где будет жить гость(адрес принимающей стороны), неплохо указать, что расходы на время нахождения в Израиле встречающий берет на себя. Его контактный телефон и приложить его ТЗ(паспорт). Наберите в интернете, примеров много. Примерно так: Я, ХХХХ ХХХХХ, паспорт 3 ХХХХХХХ 9 настоящим приглашаю: ХХХХ ХХХХХ (паспорт ХХ ХХХХХХХ гражданство Российская Федерация), посетить Израиль в период с 01 ХХХХХ 2022 г. по 15 ХХХХХХ 2022 г. Цель поездки – отдых. Предполагаемый адрес проживания - ХХХХХ , ул. ХХХХХХ Финансовое обеспечение пребывания ХХХХ ХХХХХ на территории Израиля принимаю на себя. Я гарантирую, что по истечении срока, указанного в приглашении, мои гости покинут страну. Мой контактный телефон – ХХХХХХХ Копию паспорта прилагаю.