кто-нибудь сталкивался с таким? загранпаспорт готов к выдаче на территории РФ, но я нахожусь в Казахстане. Мне нужно оформлять новый загранник через посольство или есть способы получить уже готовый, не возвращаясь в Россию?

Такой документ только лично на руки можно получить Без исключений.

Вы должны обратиться в ген консульство, там вас проконсультируют по этому вопросу, вероятнее всего, придется ждать месяц для получения, поскольку там обычно большие очереди.