есть ли в Армении возможность сделать нотариальный перевод документов? Или только из России с собой везти переведённые уже?

Тоже можно. Более того, нотариальные заверения и прочие документы действуют по всем странам ЕАЭС. То есть доверенности и переводы заверенные армянским нотариусом действуют в РФ.