Подскажите, можно ли пересечь границу Грузии пешком? Мы не можем найти машину.

Можно на самокате ( не ирония) со стороны России уже продают те кто подсуетился.

Нет. Машина, самокат, велосипед. Можете ещё дойти почти до Ларса и попроситься к кому-нибудь в машину для прохода границы.