Если у меня с гражданином ЕС (Румыния) общий ребенок, но мы не в браке. Пропустят ли меня и других моих детей ( которые не являются общими с гражданином ЕС) в Латвию? Границу будем пересекать все вместе.

Вы не являетесь ближайшими родственниками, по закону. Нет. Вы отдельно как граждане РФ. Они отдельно как граждане Молдовы, со всеми вытекающими. Пограничники действуют по закону строго и формально, а не по понятиям.