Подскажите, пожалуйста, как работает погранпереход в Нарве, если пешком переходить?

Если я прошла Эстонскую границу в сторону России, а потом «передумала» проходить российскую, можно просто развернуться и пойти опять к эстонцам? Или нужно пройти российскую и потом в обратную сторону две границы опять?