А делать воссоединение с семьёй надо гражданину РФ обязательно присутствовать? Объясню: я и дочка граждане РФ. Муж РК. Может ли муж без нас сходить и сделать?

Он и должен это оформлять. Принимающая сторона все оформляет т. е. гражданин РК. Но требования городов разнятся конечно. Но по новому закону Ваш муж должен все оформлять.