Подскажите пожалуйста, при окончательном отъезде из Германии можно ли как-то вернуть часть налогов, которые платил? Пенсионные или что-то еще?

Налоги никак не возвращаются, вы же пользовались благами цивилизации, так сказать. Пенсионные взносы можно вернуть до 5 лет. После этого будет типа гарантированная гос пенсия, поэтому не возвращается.