Нужно ли будет платить пошлину, если мы едем на машине из Латвии, везем в Россию родственникам кровать и матрац из Икеа в упаковке, вес кровати 34 кг, матрац 11 кг?

Зависит от перехода, у меня торчала упаковка с надписью 42kg, таможенница спросила какой вес товара, я ответил 30 кг, она показала большой палец.

До 1 го октября 31 кг без пошлины. За 3 кг - может и ничего страшного. Волокиты бумажной много и долго. Таможенникам тоже не очень нравится все это оформлять.