на визу д7 можно пройти из РФ с доходом РФ? Если ребёнку 18 по д7 он сможет с родителями ?

С доходом из РФ это огромный челлендж. Даже не знаю есть ли такие.

Я с доходом из РФ. Самозанятость. Получила D7 спокойно.

Нет, не сможет. Виза д7 выдаеётся только на заявителя, все родственники потом к нему присоединяются через процесс воссоединения семьи.