Нужно ли при въезде в Доху заполнять заранее какие то документы? Сертификаты есть даже бустер.

Если не собираетесь выходить в город, то вообще ничего не нужно. При посадке у вас только проверят наличие вакцин для въезда в конечную точку (Денпасар) ну и ещё могут про приложение Peduli спросить.