Гр Украины могут попасть в Белоруссию только на самолёте Москва-Минск. Вопрос: в Белоруссии осталось машина, хотят забрать. Они смогут на своей машине выехать из Белоруссии в Россию ?

Не только Москва Минск. Из любого города РФ, откуда летают самолёты в Минск. Насчёт машины вопрос сложный, это нужно уточнять в погранслужбе и таможне РФ. Погранслужба - по вопросу пересечения границы на автомобиле, таможня - по вопросу ввоза автомобиля в РФ. Я слышал, что из наземных годится только пункт пропуска на стыке Украины РФ и Беларуси, но это не точно. Насколько мне известно, при пересечении границы из Беларуси в РФ фактический контроль осуществляет только РФ. По крайней мере, в аэропорту это точно так.