форму для пребывающих в Россию можно заполнить после, как уже прилетел домой или прям обязательно до вылета в Россию?

До вылета требуется . Там куар код ответом будет. Можно в самолете заполнить, как приземлитесь, пока он выруливает. Это дело пары минут.