чтобы гражданину рф выехать по наземной границе из Казахстана обратно в рф достаточно будет одного паспорта же ведь?

Если без нарушений миграционного порядка, то да. А если с нарушениями, то бумажку из миграционки могут попросить, что вы все штрафы оплатили.