Подскажите надо ли эстонцу делать пцр тест и для кого для эстонцев или россиян при пересечении на машине.

Если эстонец едет из Эстонии в Россию, то нужен ПЦР-тест не старше 48 часов с момента взятия материала для российской границы (это отголоски ковидных ограничений из прошлого, для иностранцев они сохранились).