Подскажите, по маршруту Кейптаун- Намибия в обязательном порядке рассматривать 4*4 Rainger/Hiluxe и так далее или по дорогам (без съезда в песок и прочие приключения) можно обойтись седаном? У кого есть опыт?

Пффф. Конечно с седаном. Причём со съездом в песок и любыми приключениями. На хайлюксах там ездят немецкие семьи которые мыслят себя на крутом диком бездорожье. Может малолитражку только не стоит - она пониже седана плюс капот короткий. Но и малолитражка тоже пройдёт где нужно.