Подскажите пожалуйста а есть ли какие-то требования к одежде в Малайзии?

Нет.

Только не голой) и если не будете заходить в мечети и храмы то нет.

За голое состояние в общественном месте можно попасть под статью смущения общественности (до двух лет тюрьмы). Но знаю случай когда группу русских девушек в слишком откровенных нарядах таксист принял за девушек лёгкого поведения и отвёз в полицейский участок.