Подскажите, пожалуйста, а почему на многих дорогах висит банер, что они платные. Как их оплачивать?

Если машина массой до 3,5т на белорусской или российской регистрации, то оплачивать не надо.

В основном это касается грузового автотранспорта и автотранспорта ЕС.