нужно съездить в Грузию на машине дней на 5-7 и вернуться обратно. Есть ВНЖ, загранпаспорт РФ, есть какие-то нюансы или могут возникнуть какие-то трудности с выездом из Турции/въездом обратно в Турцию?)

Сколько времени ты провёл в Турции?! Если больше 6 месяцев, то на машине тебя не впустят.

Нужен пцр тест или вакцины, что признаны Грузией. Страховка на авто. Карточки российские не действуют, за исключением up. По поводу выезда ( если авто Ваш) - узнавать на таможне в Алании. Если не Ваш - не Ваши трудности:).