Если машину купить в Армении, потом уехать в Россию на ней. Нужна ли растаможка?

Смотря какую Если машина уже растаможена, то нет (хотя там был период, растаможка в котором не засчитывалась в рф, сейчас это наверное не актуально уже) Если не растаможена, то да.

Зависит от когда ее затащили в РА.