Скажите, есть ли какие-то транспортные компании, через которые можно отправить посылку из Франции в Россию?

Почта.

Почта отправляет. Но срок доставки от 1 месяца и более. Также есть частные логистические службы, но нужно искать в своём регионе, для некоторых городков, ближайшая частная может находиться в 60 км.