Подскажите пожалуйста если я прилетаю в аэропорт Таллина в 22-30, последний автобус в Санкт-Петербург в этот день в 23-40, успею ли я или лучше не рисковать?

Скорее всего успеете, там ехать 10 мин на такси, не ясно, как долго получать багаж.

Лучше заранее посмотреть на онлайн-табло прилёта в Таллинне, вовремя ли прилетает обычно этот рейс. Из моих шести рейсов этим летом 5 прилетели с задержкой в час, один прилетел с задержкой больше 3 часов.