Как поехать в Латвию из СПб с мамой и собакой, какой маршрут выбрать, какие подводные камни ждут при пересечении границы?

Я туда люблю ехать через Ивангород и Тарту: выезжаю очень рано, часов в 5: 30-6: 00, чтобы оказаться на границе до основного потока и пройти ее достаточно быстро. От Нарвы дорога не такая скоростная, как по РФ, но практически пустая, спокойная и ненапряжная. По расстоянию одинаково с дорогой через Шумилкино, но на час примерно дольше ехать за счет разницы в скоростном режиме. Последний раз так ехала месяц назад, везли кошку. Границу прошли за 1.5 часа. Сейчас не знаю, пускают ли эстонцы по шенгену и что с очередями. Слышала, что заворачивают с эстонским же шенгеном, а по визам других стран, вроде, пропускают, но не уверена