Такой вопрос: хочу написать приглашение родителям на визу, я так понимаю, что нужно мое свид о рождении и браке(о смене моей фамилии) для подтверждения родства, эти свидетельства переводить на немецкий/апостилировать?

Для этого не нужны никакие апостили на свидетельства о рождении. Да и ставить их можно только в стране выдачи документа. Чтобы доказать степень родства для консульства и (если потребуется - при пересечении границы), достаточно переводов. Я неоднократно переводила документы своим клиентам именно для этих целей. И всё замечательно прошло.