Считаются ли близкими родственниками, в юридическом понимании Эстонии, бабушки и внуки?

Смотря для чего. Например, нельзя имея внж в Эстонии выдать внж родителям, дедам/бабулям, совершеннолетним детям. Точнее почти нельзя, есть лазейки, например, если кто-то из них недееспособный и нуждается в вашей опеке.

Являются. Во всяком случае, при получении визы является.