Скажите, а как в Эстонии живется зная только английский и русский языки?

Нормально. Но лучше учить из интереса к стране, в которой живешь + если планируешь долгосрочные отношения со страной.

Особых неудобств нет, но язык лучше учить, да. Как минимум, названия продуктов и ходовые слова.