мне сказали через границу эстонии можно максимум 5кг еды в Россию вывезти, а если у меня их 10, мне пошлины платить или выкидывать?

Надо смотреть ограничения по каждому виду - если мне память не изменяет, они отдельные.

Если на машине, то можно часть еды запихнуть в шмотки, а шмотки в рюкзак. На моей памяти, рюкзаки очень редко потрошат.